人形机器人，突飞猛进！
近期，马斯克表示，特斯拉Optimus第三代人形机器人正处于研发中，计划2026年正式推出。宇树科技创始人王兴兴也提到，人形机器人企业发展态势良好，公司订单需求十分旺盛。
由此可见，人形机器人的发展正驶入快车道。
在人形机器人的构成中，灵巧手被视作最具想象力的零部件之一。
为什么这么说呢？
一方面，灵巧手是人形机器人区别于工业机器人的核心特征，更是其实现各类精密操作的基础。
另一方面，灵巧手也是人形机器人价值量最高的部分。以特斯拉Optimus为例，在其价值构成中，灵巧手占比高达32%，位居各部件之首。
不仅如此，灵巧手的产业链壁垒要大于行星滚柱丝杠、六维力矩传感器等零部件。也正因如此，具备核心竞争力的灵巧手企业并不多。
兆威机电，就是其中的佼佼者！
2024年11月，兆威机电发布了“五指灵巧手”，自由度高达17个，可谓是一鸣惊人。灵巧手通常有3—5个手指，手指越多技术难度越大，五指灵巧手完全仿照人手结构，技术难度最大，公司17个的灵巧手自由度更是位于行业前沿水平。
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不过，兆威机电并未止步于此。
2025年7月5日，公司又发布新一代灵巧手。相较于第一代产品，其自由度变化不大，但已具备“触觉”，能感知外界温度、压力等并做出反馈。
那么，兆威机电能接连推出新产品，靠的是什么？
第一，技术积累。
从灵巧手构成来看，空心杯电机是核心部件，特斯拉的每只灵巧手就配备了6个空心杯电机。
并且，电机尺寸越小，其生产难度越高。
目前，全球空心杯电机市场长期被德国Faulhaber、瑞士Maxon等海外巨头主导。从国内厂商看，兆威机电在这一领域有着扎实的技术沉淀。
兆威机电的产品直径范围能够覆盖6-12mm，是国内少数能生产直径10mm以下电机的厂商。
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当下，公司正全力推进4mm直径无刷空心杯电机的研发，一旦攻关成功，将有望突破海外厂商的垄断格局。
从毛利率水平看，2020到2025年一季度，兆威机电毛利率维持在30%左右，体现出公司技术较强的溢价能力。
第二，持续的研发投入。
2020到2025年一季度，兆威机电研发费用率从6.24%提升到10.79%。从研发费用的投向看，公司主要投向了仿生大拇指和灵巧手、10mm高性能无刷空心杯电机等项目。
目前，公司的研发投入已在业绩上得到反馈。
2020到2023年，兆威机电业绩没有明显增长，2024年则驶入增长的快车道，当期实现营收15.25亿元，创近五年新高，实现净利润2.25亿元，同比大增25.11%，扣非净利润增幅更是高达37.57%。
2025年一季度，公司延续了业绩的增长态势，实现营收3.68亿元，同比增长17.66%。
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总的来看，在技术、研发等因素的支撑下，兆威机电在机器人灵巧手领域进展迅速。
公司的这一布局，恰好迎合了下游市场需求的快速扩张！
数据显示，2024年全球人形机器人市场规模仅10亿美元，预计2030年将飙升到150亿美元，年复合增速超50%。
目前，人形机器人尚未大规模量产，与2015年国内新能源汽车渗透率不足1%时相似。在人形机器人浪潮下的兆威机电，就像是10年前的宁德时代。
随着人形机器人市场规模的扩大，灵巧手的市场需求也将同步增长，预计2030年其全球销量有望达到140万只，市场规模将增长到50亿美元。
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精准卡位机器人灵巧手，体现了公司的远见，而其前瞻性眼光不止于此！
一个是，切入汽车电子领域。
2020到2024年，国内新能源汽车渗透率从5.4%快速提升至47.6%。随着新能源汽车进入高渗透阶段，电动化的增量空间将逐渐缩小，未来的市场竞争将聚焦于智能化。
伴随这一趋势，汽车电子在整车成本中的占比将有所提升。数据显示，预计2020到2030年这一比重将从34%提升到50%。
在汽车电子领域，兆威机电的主要业务是微型传动系统。微型传动系统，主要是作为动力装置与执行器之间的媒介，将动力传递到执行器，使其正常运转。
预计2023到2025年，国内新能源汽车微型传动系统单车价值量将从2000元提升到2200元，其市场规模更有望从164亿元迅猛增长到280亿元。
目前，兆威机电的微型传动系统已用于车载雷达升降驱动系统、尾翼升降执行器等零部件中。
凭借产品、技术实力，公司成为了博世、比亚迪、小米等客户的供应商，为其提供相关产品。不仅如此，兆威机电还与华为建立了合作，在智能汽车、智能手机等领域参与其多款产品的研发生产。
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另一个是，布局VR业务。
随着AI技术的加速突破，VR、AR、AI眼镜等端侧AI设备正在加速落地。布局了这些设备，也就相当于撞开了AI的大门。
凭借在微型传动领域的技术积累，兆威机电切入了VR设备的IPD（瞳距调节）系统。IPD系统能够通过调节VR设备的瞳距，缓解人们眩晕的感觉，其重要性不言而喻。
在这一领域，兆威机电能够达到0.05毫米的调节精度，调节范围也可覆盖58毫米至72毫米。
预计2021到2026年，国内VR市场规模将从21亿美元飙升到130亿美元，年复合增长率超40%。伴随VR市场规模的扩大，公司产品也将迎来更大的增长空间。
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随着汽车电子及VR设备的发展，公司微型传动系统业务实现了迅猛增长。
2024年，兆威机电微型传动系统业务实现营收9.66亿元，同比大增28%。从营收结构看，2024年公司微型传动系统营收占比超六成，是其第一大营收来源。
最后，总结一下。
通过布局高价值量的灵巧手产品，兆威机电拿到了人形机器人的入场券。汽车电子与VR业务的精准卡位，体现了公司更大的战略野心。
面向未来，兆威机电仍有继续破局的勇气！
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